1、恒電壓驅動
單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅動方式，如今根本不用了。
優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，完成起來比擬簡單
缺陷：必需提供足夠大的電流的三極管來停止開關處置，步進電機運轉速度比擬低，電機震動比擬大，發(fā)熱大。由于曾經不再運用，所以不多描繪。
2、高低壓驅動
由于恒電壓驅動存在以上諸多缺陷，技術的進一步開展，研發(fā)出新的上下壓驅動來改善恒電壓驅動的局部缺陷，上下壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時分運用高壓控制，在運動到半步的時分運用低壓控制，中止時也是運用低壓來控制。
優(yōu)點：上下壓控制在一點水平上改善了震動和噪音，第一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了中止時電流減半的工作形式。
缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性請求進步，電機低速依然震動比擬大，發(fā)熱依然比擬大，如今根本上不運用這種驅動形式。
3、自激式恒電流斬波驅動
自激式恒電流斬波驅動的工作原理是經過硬件設計當電流到達某個設定值的時分經過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時分，又能經過硬件將其關閉，如此重復，推進步進電機運轉。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉速一定水平上進步了，性能比前兩種有一定的進步。
缺點：對電路設計請求比擬高，對電路抗干擾請求比擬高，容易惹起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能請求比擬高。
4、電流比擬斬波驅動(目前市場上主要采用的技術）
電流比擬斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值停止比擬，比擬結果來控制功率管的開關，從而到達控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點：使運動控制模仿正弦波的特性，大大進步性能，運動速度和噪音都比擬小，能夠運用比擬高的細分，是當前盛行的控制辦法。
缺點：電路比擬復雜，對電路中的干擾難以控制和理論請求相吻合，容易產生顫動，在控制構成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而招致驅動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器運用1年多的時分容易呈現紅燈維護的主要緣由。
5、潛進式驅動
這是一種全新的運動控制技術，該技術是在當前電流比擬斬波驅動技術的前提下，克制其中的缺陷而創(chuàng)新的一種全新的驅動辦法。其中心技術是在電流比擬斬波驅動的前提下增加了驅動元件發(fā)熱和高頻抑止維護技術。
優(yōu)點：兼有電流比擬斬波驅動的優(yōu)點外，發(fā)熱特別小，運用壽命較長。
缺點：全新技術，價錢比擬高，目前每種步進電機和驅動器匹配請求相比照較嚴格。
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